Lage & Struktur
Die Stadt umfasst u. a. die Ortsteile Schmiechen, Hausen ob Urspring, Ingstetten, Justingen, Gundershofen und Hütten neben der Kernstadt. Prägend sind die Talräume von Schmiech und Ach, die Grünzüge und Siedlungsränder formen. Der Bahnhof „Schelklingen“ liegt im Stadtgebiet. In den Ortsteilen dominieren historische Kerne mit kleinteiligen Parzellen und Ein- bis Zweigeschossigkeit; an den Rändern schließen jüngere Wohngebiete an. Grünzüge entlang der Bäche wirken als Freiräume und Wegeverbindungen.