Lage & Struktur
Die Gemeinde gliedert sich in die offiziell benannten Ortsteile Oberstenfeld, Gronau und Prevorst; Prevorst bildet als Exklave einen getrennten Gemeindeteil. Der Siedlungsraum liegt im Bottwartal, während Prevorst am Rand des Schwäbisch-Fränkischen Waldes sitzt. Für den ÖPNV ist im Ortskern u. a. die Haltestelle „Oberstenfeld / Beilsteiner Straße“ relevant, über die u. a. die Linien 463 und X46 verkehren Richtung Gronau/Prevorst bzw. Marbach (N).