Lage & Struktur
Die Gemeinde besteht aus dem Hauptort Empfingen sowie den offiziell benannten Ortsteilen Wiesenstetten und Dommelsberg. Prägend sind die Hochflächenlage und kleine Tälchen; als örtlicher Bezugspunkt gilt der Freizeitbereich am Stauweiher im Täle. Busseitig ist Empfingen über die Regionalbuslinie 7402 Horb–Empfingen–Sulz mit mehreren Haltestellen wie „Empfingen Schule“ und „Empfingen Bergstraße“ angebunden .