Lage & Struktur
Die Gemeinde besteht aus den Ortsteilen Höpfingen und Waldstetten. Waldstetten liegt in einem scharf eingeschnittenen Tal des Seltenbachs auf Muschelkalk, was die Siedlungsflächen kleinteilig macht und Hanglagen prägt. Für alltägliche Wege sind im Gemeindegebiet mehrere Bus-Haltestellen vorhanden; Bahnanschlüsse werden in den Nachbarorten erreicht.