Lage & Struktur
Epfenbach liegt im nördlichen Kraichgau, am Rande des Kleinen Odenwaldes, etwa 24 Kilometer südöstlich von Heidelberg. Die Gemarkung erstreckt sich über 1.297 Hektar, davon sind 12,4 Prozent Siedlungs- und Verkehrsfläche, 49,2 Prozent landwirtschaftlich genutzt und 37,5 Prozent bewaldet. Zur Gemeinde gehören der Weiler Keitenhöfe und das Haus Wagenmühle. Epfenbach grenzt an Lobbach, Reichartshausen, Helmstadt-Bargen, Neidenstein, Eschelbronn und Spechbach. Die Gemeinde ist Teil des Naturparks Neckartal-Odenwald und liegt im Landschaftsschutzgebiet Neckartal I – Kleiner Odenwald.