Lage & Struktur
Kirchberg liegt im Erdinger Holzland und gliedert sich in zahlreiche offiziell benannte Gemeindeteile wie Arndorf, Burgharting, Schröding, Inholzen, Itzling und Ziegelberg. Landschaftlich prägen Tertiärhügel, Feldfluren und kleinere Bäche die Umgebung; markant ist die Lindenallee entlang der Kreisstraße ED 2 zwischen Halberstätt und Wartenberg. Für den Anschluss an den öffentlichen Verkehr sorgt die MVV-Regionalbuslinie 561 (Erding – Fraunberg – Steinkirchen – Kirchberg – Wartenberg), die als RufBus betrieben wird und Kirchberg in das Netz des MVV einbindet .