Lage & Struktur
Heiligkreuzsteinach liegt im südlichen Odenwald, etwa 20 km nordöstlich von Heidelberg. Die Gemarkung umfasst 1961 ha, von denen rund 1500 ha von Wald bedeckt sind. Der Ortsteil Eiterbach erstreckt sich entlang des Eiterbaches nach Norden und wird durch die Kreisstraße 4119 erschlossen, die bis zur hessischen Grenze reicht und dort als Sackstraße endet. Im Jahr 2016 feierte Eiterbach sein siebenhundertjähriges Jubiläum. Die höchste Erhebung der Gemeinde ist die Stiefelhöhe mit 584 m ü. d. M., die sich im Norden von Eiterbach befindet und zum Wandern einlädt.