Lage & Struktur
Die Gemeinde gliedert sich offiziell in die Ortsteile Petersberg, Haunedorf, Marbach, Margretenhaun, Steinau und Steinhaus. Prägend sind der Siedlungsraum am Plateau des Petersbergs und die eingestreuten Ortsteile mit dörfischem Charakter. Als Naherholung nutzen Einheimische u. a. den Rauschenberg; alltagsrelevant ist der ÖPNV-Anschluss in Richtung Fulda. Linie 20 verbindet Petersberg mit Fulda über Hofbieber.