Lage & Struktur
Urbach liegt im Remstal, eingebettet zwischen dem Welzheimer Wald im Norden und dem Schurwald im Süden. Die Gemeinde besteht aus den Ortsteilen Oberurbach und Unterurbach sowie mehreren Weiler und Einzelhöfen, darunter Hegnauhof, Wellingshof, Bärenbach, Eulenhof und Ilgenhof. Die Rems fließt durch den südwestlichen Teil des Gemeindegebiets und mündet in die Rems. Der Ort ist verkehrstechnisch gut angebunden, mit dem Bahnhof Urbach (b Schorndorf) an der Remsbahn, bedient von Go-Ahead Baden-Württemberg, und mehreren Buslinien des Verkehrs- und Tarifverbunds Stuttgart (VVS), darunter die Linien 243, 248 und 249.