Lage & Struktur
Brensbach liegt im nördlichen Odenwald im Gersprenztal. Die Gemeinde umfasst die Ortsteile Affhöllerbach, Höllerbach, Nieder-Kainsbach, Wallbach, Wersau und Mummenroth. Der höchste Punkt der Gemarkung erreicht auf der Wasserscheide an der Hohen Straße 376 Meter. Südöstlich des Ortes befindet sich das Naturschutzgebiet „Bruch von Brensbach“, ein FFH-Gebiet, das als Natura2000-Gebiet geschützt ist. Zudem sind mehrere markante Einzelbäume und Baumgruppen als Naturdenkmale geschützt.